2ABB機(jī)器人相關(guān)技術(shù) 與點(diǎn)焊、搬運(yùn)等運(yùn)動(dòng)控制所不同的是,激光切割是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)控制,除了要求機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外,還對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡即機(jī)器人的直線和圓弧軌跡插補(bǔ)的精度提出了很高的要求激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩(wěn)定性能夠很好的衡量機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力?! ∩衔木褪羌す馇懈顧C(jī)器人的工作原理,希望可以給大家?guī)?lái)實(shí)質(zhì)性的幫助。技術(shù)定制,CO2激光切割技...